Esp Claw Cat Daily — Development skill for Claude Code

cat-daily · ESP-Claw Skill 包

这是一个符合 [esp-claw Skill 规范](https://github.com/espressif/esp-claw/blob/master/.agents/spec/claw-skill-spec.md) 的完整 Skill 包：把板载摄像头变成 24 小时猫咪日记机。

skills/cat-daily/
├── SKILL.md              Skill 文档（frontmatter + 面向 AI 的正文）
├── assets/icon.jpg       启动器图标
└── scripts/
    ├── main.lua          启动器入口：显示今日时间轴
    ├── init.lua          首次必跑：自检摄像头/模型/目录/时间
    ├── capture.lua       抓拍 → 检测 → 写日记
    ├── find_cat.lua      IM 问答："猫在哪"
    ├── hourly.lua        每小时巡视（配 scheduler）
    ├── timeline.lua      打印并绘制 24 格时间轴
    └── lib/
        ├── util.lua      路径/时间/文件/JSON（自实现，不依赖 json 模块）
        ├── catcam.lua    摄像头借还帧封装 + espdet/motion 双模式检测
        ├── journal.lua   NDJSON 日记读写与统计
        ├── sense.lua     一次完整采集的共享逻辑
        └── daygrid.lua   时间轴：文本版 + 屏幕版

cat-daily · ESP-Mosaico 简约版

目标：用**一块板子 + 一段对话**，做出猫咪日记的核心体验。 不追求和原项目一模一样，只保留最打动人的那部分：**每小时自动记录猫在干嘛，随时能问一句"猫在哪"**。

预计耗时：**30 分钟** ｜ 成本：**299 元起** ｜ 需要写代码：**否**

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案例背景

每小时自动记录猫在干嘛，随时能问一句"猫在哪"。有事儿没事儿让它帮我找下我的猫，看看它有没有在拆家。

摄像头每小时检查一次家里，拍一次照片，把照片保存下来，晚上再把当天的内容整理成一份猫猫当天的日记。

在IM(微信/飞书/Telegram）上直接问：

“帮我看看我的猫在哪里，在干什么”

系统会依次查看客厅、卧室和书房的摄像头，拍下照片，分析画面，然后告诉我宠物最后出现在哪里。

如果都没发现，它会自己控制摄像头转动，继续去找。

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/sDI1mR3hvpVHfqurO0Jz1Q?scene=1

一、为什么换这个方案

	原 cat-daily	ESP-Mosaico 版
常开设备	Mac mini 24 小时（几十瓦）	一块板子（<1W，内置电池，能拿在手上）
装环境	Python / ffmpeg / ONVIF / YOLOv11 / cron	无，出厂已装好 ESP-Claw
摄像头	挑支持 RTSP+ONVIF 的型号、配固定 IP、配密码、调云台	插上摄像头模块，系统自动识别
识别猫	自己部署 YOLOv11	芯片自带 80 类检测（含 cat），开箱即有
定时	写 crontab、装 cron	说一句"每小时帮我看一次猫"
看结果	打开 GitHub Pages 链接	看板子屏幕，或微信问一句
断网	全瘫	抓拍、识猫、记录照常，只是没有文字描述
隐私	照片过 PC、上 GitHub	照片不出设备（除非你要云端描述）

一句话：原来是一套需要运维的小系统，现在是一台会说人话的相册。

介绍 ESP-Claw

设备端智能闭环AI 不一定要跑在云端。ESP-Claw 把 Agent Runtime 直接下沉到边缘芯片（ESP32），设备在本地就能：

• 感知：读取传感器数据（温度、光线、PIR 人体检测等） • 推理：分析当前状态，判断该不该采取行动 • 决策：调用 LLM 做分析判断，或匹配本地 Lua 规则 • 执行：控制执行器（风扇、继电器、屏幕、摄像头等）